Ανακοίνωση Αποτελεσμάτων:

Αναπτύξαμε συστηματικά το επαναστατικό μοντέλο παραγωγής του"ενσωματωμένη, μία-σύσφιξη"της χειρουργικής σιαγόνας λαβίδας ρομπότ που βασίζεται στο ιαπωνικό Mazak QTE-100MSYL πέντε-αξόνων联动 κέντρο στροφής και φρεζαρίσματος ακριβείας. Αυτή η τεχνολογία ξεπέρασε τους γεωμετρικούς περιορισμούς των παραδοσιακών-μηχανών τριών αξόνων, επιτυγχάνοντας μια-ακριβή φρεζάρισμα και σχηματισμό σύνθετων καναλιών ροής, χωρικά στριμμένες καμπύλες επιφάνειες, μοτίβα μικροδοντιών και οπές μεντεσέδων υψηλής-ακρίβειας μέσα στη σιαγόνα λαβίδας. Ανύψωσε την ελευθερία σχεδιασμού, την ακρίβεια κατασκευής και την αποτελεσματικότητα σε ένα νέο επίπεδο, μετατρέποντας πραγματικά το ψηφιακό τρισδιάστατο μοντέλο χωρίς απώλειες σε φυσική οντότητα.

Σημεία πόνου στο παρασκήνιο έρευνας και ανάπτυξης:

Οι σιαγόνες της ρομποτικής χειρουργικής λαβίδας δεν είναι απλές επίπεδες πλάκες ή ευθείες ράβδοι. Ο σχεδιασμός τους ενσωματώνει πολύπλοκες εργονομικές καμπύλες, εσωτερικά κανάλια καλωδίων/σωλήνων, ακριβείς περιστρεφόμενες δομές αρμών και μικροσκοπικά σχέδια δοντιών για βελτιωμένη δύναμη πρόσφυσης. Η παραδοσιακή κατασκευή βασίζεται σε μια διαδικασία πολλαπλών-βημάτων συνδυασμού"τορνάρισμα + άξονες πολλαπλών{{1}εργασιών + κατεργασία ηλεκτρικής εκκένωσης + χειροκίνητη στίλβωση."Αυτό το μοντέλο έχει θανατηφόρα ελαττώματα: η πολλαπλή σύσφιξη προκαλεί σωρευτικά σφάλματα, καθιστώντας δύσκολη την εξασφάλιση κρίσιμων διαστάσεων ανοχών (όπως η συμμετρία των δύο σιαγόνων λαβίδας, η ομοκεντρότητα των οπών μεντεσέδων). Η επεξεργασία πολύπλοκων εσωτερικών κοιλοτήτων και καναλιών είναι δύσκολη, με αποτέλεσμα την κακή ποιότητα της επιφάνειας. η συνοχή επεξεργασίας των μικροσκοπικών μοτίβων δοντιών είναι χαμηλή και βασίζεται σε ειδικευμένους εργάτες. Αυτό οδηγεί σε μεγάλες διακυμάνσεις στη συνοχή του προϊόντος, χαμηλή απόδοση παραγωγής και καθιστά δύσκολη την επίτευξη πιο περίπλοκων και βελτιστοποιημένων σχεδίων. Η αγορά χρειάζεται επειγόντως μια καθολική λύση κατασκευής που να μπορεί να υλοποιήσει με ακρίβεια και απρόσκοπτα σύνθετα σχέδια με υψηλή ακρίβεια.

Βασική Τεχνολογική Καινοτομία:

Η βασική μας καινοτομία έγκειται στη-εις βάθος εφαρμογή του"συνδυασμένη επεξεργασία τόρνευσης και φρεζαρίσματος πέντε-αξόνων ακριβείας"τεχνολογία.

• Συνδυασμός τόρνευσης και φρεζαρίσματος και-μια φορά σύσφιξης:Το Mazak QTE-100MSYL ενσωματώνει έναν εξαιρετικά άκαμπτο άξονα περιστροφής και έναν άξονα φρεζαρίσματος υψηλής απόδοσης. Αφού εισαχθεί το υλικό της ράβδου, το μηχάνημα μπορεί να ολοκληρώσει αυτόματα όλες τις διεργασίες, όπως στροφή εξωτερικού κύκλου, επεξεργασία τελικής όψης, σύνθετη φρεζάρισμα περιγράμματος, διάτρηση, τρύπημα κ.λπ. στο ίδιο σύστημα συντεταγμένων. Αυτό σημαίνει ότι από ένα υλικό μονής ράβδου μέχρι το τελικό διαμορφωμένο σώμα της σιαγόνας, εκτός από τη μεταγενέστερη επιφανειακή επεξεργασία, δεν υπάρχει ανάγκη για δευτερεύουσα σύσφιξη, εξαλείφοντας το σφάλμα μετατροπής αναφοράς στην πηγή του.
• Συντονισμένη μηχανική κατεργασία χωρικών καμπυλών επιφανειών με πέντε-άξονες:Οι παραδοσιακές μηχανές τριών-αξόνων μπορούν να εκτελούν μόνο γραμμικές κινήσεις προς τις κατευθύνσεις X, Y και Z, με αποτέλεσμα χαμηλή απόδοση και χαμηλή ακρίβεια κατά την επεξεργασία σύνθετων καμπυλωτών επιφανειών. Το μηχάνημα πέντε-αξόνων μας προσθέτει δύο περιστρεφόμενους άξονες (άξονα Β- και άξονα Γ-), επιτρέποντας στο εργαλείο να προσανατολίζεται σε οποιαδήποτε γωνία. Αυτό επιτρέπει στον φρέζα να έρχεται πάντα σε επαφή με την επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας στη βέλτιστη γωνία (κάθετη ή εφαπτομένη), ολοκληρώνοντας την υψηλής ποιότητας ομαλή επεξεργασία αυτών των πολύπλοκων τρισδιάστατων-"μείωση βάρους"καμπύλες επιφάνειες ή εργονομικά δάχτυλα υποστηρίζουν καμπύλες επιφάνειες στη γνάθο που χρησιμοποιούνται για να μειώσουν την περιοχή επαφής με το χαρτομάντιλο και να διευκολύνουν το ξέβγαλμα με μία κίνηση.
• Μικροεργαλεία και μικρο-επεξεργασία χαρακτηριστικών:Χρησιμοποιούμε εξαιρετικά σκληρά μικροφρέζες με διάμετρο έως 0,2 mm. Κάτω από κατεργασία συντονισμένης με πέντε{3}}άξονες, μπορούμε να χαράξουμε με ακρίβεια τα αντιολισθητικά μικροσκοπικά σχέδια των δοντιών στην επιφάνεια ζευγαρώματος της γνάθου. Αυτά τα δόντια δεν είναι πλέον απλές ευθείες γραμμές, αλλά τρισδιάστατα δόντια καμπύλης, βελτιστοποιημένα σύμφωνα με τη μηχανική σύλληψης, παρέχοντας επαρκή τριβή για την πρόληψη της ολίσθησης του ιστού και ελαχιστοποιώντας τη ζημιά από τη συμπίεση του ιστού στο μέγιστο βαθμό. Ταυτόχρονα, τα εσωτερικά λεπτά κανάλια έκπλυσης μπορούν επίσης να κατεργαστούν απευθείας με υψηλή ομαλότητα.
• Διαδικτυακή μέτρηση και έξυπνη αποζημίωση:Το μηχάνημα ενσωματώνει ανιχνευτές υψηλής Με βάση τα αποτελέσματα των μετρήσεων, μπορεί σε πραγματικό-χρόνο να αντισταθμίσει τα σφάλματα που προκαλούνται από τη φθορά του εργαλείου και τη θερμική παραμόρφωση, διασφαλίζοντας ότι η σταθερότητα μεγέθους κάθε εξαρτήματος στην παραγωγή παρτίδας είναι εντός του εύρους ανοχής ±0,01 mm.

Μηχανισμός Δράσης:

Ο βασικός μηχανισμός λειτουργίας του είναι«ντετερμινιστική χαρτογράφηση από το ψηφιακό μοντέλο στη φυσική οντότητα».Στο σύστημα αριθμητικού ελέγχου πέντε-αξόνων联动, το τρισδιάστατο μοντέλο CAD της σιαγόνας υπολογίζεται για να σχηματίσει μια συνεχή και ομαλή τροχιά κίνησης του κεντρικού σημείου του εργαλείου στον πενταδιάστατο χώρο (X, Y, Z, B, C). Το ακριβές σύστημα σερβομηχανής της εργαλειομηχανής διασφαλίζει ότι το εργαλείο κινείται αυστηρά κατά μήκος αυτής της τροχιάς. Λόγω ενός-χρόνου σύσφιξης, η σχετική σχέση μεταξύ του τεμαχίου εργασίας και του συστήματος συντεταγμένων εργαλειομηχανών παραμένει αμετάβλητη. Επομένως, είτε πρόκειται για το εξωτερικό περίγραμμα, την εσωτερική κοιλότητα, το σύστημα οπών ή την επιφάνεια, η σχετική ακρίβεια θέσης μεταξύ τους καθορίζεται πλήρως από τη γεωμετρική ακρίβεια της εργαλειομηχανής και την ακρίβεια παρεμβολής του συστήματος αριθμητικού ελέγχου, φτάνοντας το όριο ακρίβειας που μπορεί να επιτύχει η μηχανική κατασκευή. Αυτό επιτρέπει στους σχεδιαστές να απελευθερωθούν από τους περιορισμούς της σκοπιμότητας της διαδικασίας και να επικεντρωθούν στη λειτουργική βελτιστοποίηση του οργάνου. Η ακριβής και ελεγχόμενη επεξεργασία των μικροσκοπικών μοτίβων δοντιών βελτιστοποιεί άμεσα τα χαρακτηριστικά τριβής της διεπαφής δομής της γνάθου-.

Επαλήθευση αποτελεσματικότητας:

Αφού επιθεωρήθηκαν από μια μηχανή μέτρησης συντεταγμένων (CMM), οι βασικές ανοχές διαστάσεων (όπως η ακρίβεια περιγράμματος, η συμμετρία και η ακρίβεια θέσης οπής άρθρωσης των ζευγαρωμένων τεμαχίων σιαγόνων) των σιαγόνων που παράγονται από αυτή τη διαδικασία έχουν δείξει βελτίωση κατά μια τάξη μεγέθους σε σύγκριση με την παραδοσιακή διαδικασία. Όταν παρατηρείται κάτω από ηλεκτρονικό μικροσκόπιο, η διαύγεια, η συνέπεια και η ευκρίνεια των μικροσκοπικών μοτίβων δοντιών είναι πολύ ανώτερες από εκείνες της διαδικασίας χάραξης ή σφράγισης. Οι δοκιμές λειτουργίας έχουν δείξει ότι οι διπολικές σιαγόνες που κατασκευάζονται με αυτή τη διαδικασία έχουν εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια ευθυγράμμισης ηλεκτροδίων, ομοιόμορφους σπινθήρες κατά την ηλεκτροπήξη και καμία πλευρική διαρροή. Η κλινική ανατροφοδότηση δείχνει ότι οι νέες γνάθοι έχουν περισσότερο"στερεός"και"συνεπής"αίσθηση πρόσφυσης και μπορεί να παρέχει πιο αξιόπιστη μηχανική ανάδραση κατά τη διάρκεια λεπτών λειτουργιών. Όσον αφορά την αποδοτικότητα της παραγωγής, ο κύκλος επεξεργασίας ενός τεμαχίου-συντομεύτηκε περισσότερο από 40%.

Στρατηγική και Φιλοσοφία Έρευνας και Ανάπτυξης:

Η φιλοσοφία μας είναι:"Η απόλυτη γεωμετρική ακρίβεια είναι το φυσικό θεμέλιο ενός εξαιρετικού χειρουργικού οργάνου."Πιστεύουμε ότι η ακρίβεια της ρομποτικής χειρουργικής πρέπει τελικά να επιτευχθεί μέσω των ακριβών κινήσεων σε επίπεδο χιλιοστών-και μικρο-νεύτωνα-των ενδοσκοπικών οργάνων. Αυτό απαιτεί τα ίδια τα όργανα να έχουν την υψηλότερη δυνατή και σταθερή γεωμετρική ακρίβεια. Η στρατηγική μας είναι να επενδύσουμε στην τεχνολογία σύνθετων τόρνευσης και φρεζαρίσματος πέντε-αξόνων, η οποία αντιπροσωπεύει το υψηλότερο επίπεδο κοπής μετάλλων. Με το"υπερδύναμη"του εξοπλισμού, εξασφαλίζουμε την"υπερακρίβεια"των προϊόντων. Δεσμευόμαστε να ψηφιοποιήσουμε και να αυτοματοποιήσουμε τη διαδικασία κατασκευής στο μέγιστο βαθμό, επικεντρώνοντας την ανθρώπινη δημιουργικότητα στο σχεδιασμό και τον προγραμματισμό διαδικασιών και αφήνοντας την επαναλαμβανόμενη ακριβή εκτέλεση στα μηχανήματα.

Μελλοντικές προοπτικές:

Στο μέλλον, θα κινηθούμε προς«ενσωμάτωση της προσθετικής και της αφαιρετικής παραγωγής»και"προσαρμοστική επεξεργασία."Θα διερευνήσουμε τη χρήση της μεταλλικής τρισδιάστατης εκτύπωσης (SLM) για τη δημιουργία κενών σιαγόνων με εσωτερικά ομοιόμορφα κανάλια ψύξης ή ακανόνιστες κοιλότητες και, στη συνέχεια, θα χρησιμοποιήσουμε ένα εργαλείο μηχανής ακριβείας πέντε-αξόνων για τελική διαμόρφωση και φινίρισμα, συνδυάζοντας τα πλεονεκτήματα και των δύο. Ταυτόχρονα, θα αναπτύξουμε ένα έξυπνο σύστημα προσαρμοστικού ελέγχου που θα βασίζεται στη συγχώνευση πληροφοριών πολλαπλών-αισθητήρων κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας (όπως κραδασμούς, ακουστική εκπομπή και δύναμη κοπής), επιτρέποντας στην εργαλειομηχανή να βελτιστοποιεί αυτόματα τις παραμέτρους κοπής και να αντιμετωπίζει μικρο{4}}ανομοιομορφίες υλικού, επιτυγχάνοντας μια πραγματική"έξυπνη μονάδα παραγωγής",και οδηγεί συνεχώς τα τεχνολογικά σύνορα της επεξεργασίας ιατρικών συσκευών εξαιρετικά-ακριβείας.